Este livro surgiu de uma tentativa de revisão do trabalho anterior do autor, Mechanics of Materials (Mecânica dos Materiais). Tornou-se logo evidente que, devido a mudança de atitude em relação ao assunto, em varias escoladas de engenharia,e a uns poucos novos desenvolvimentos, fazia-se necessário um tratamento mais rigoroso do texto, para preencher os requisitos correntes. Como resultado,o conteúdo da maioria dos capítulos renovou-se completamente e os outros foram revistos.
